Formado em 2011, o grupo de Biomecatrônica atua no desenvolvimento de sistemas robóticos aplicados à área de bioengenharia.

O objetivo central é modelar o controle motor humano do ponto de vista da Engenharia Mecatrônica. Para isso estuda-se como as variáveis dinâmicas e eletrofisiológicas do movimento se relacionam para controlar o movimento humano. Esse conhecimento será aplicado no projeto e fabricação de robôs e exoesqueletos bioinspirados e de dispositivos para a reabilitação.

O grupo trabalha com a modelagem de sistemas de controle motor humano e elabora técnicas avançadas de processamento de imagens para auxílio de diagnóstico médico. Suas atividades são desenvolvidas no laboratório de Biomecatrônica do PMR.

Principais linhas de pesquisa

• Biomecatrônica e modelagem do controle motor humano;
• Desenvolvimento de exoesqueletos robóticos;
• Processamento de sequências de imagens médicas temporais;
• Processamento e fusão de imagens médicas;
• Robôs bioinspirados;
• Tomografia por impedância elétrica e imagens absolutas.

Pesquisadores